新型的航空器动力——化工往复式化工肌肉

　　阿多模（飞/爬行）昆虫是由罗伯特迈克耳孙和他的从格鲁吉亚技术研究所（乔治亚州技术研究所），剑桥（英国）大学的设计团队和ETS实验室开发的。该项目已收到乔治亚技术学院的初步IRAD资金。
　　
　　机械昆虫，作为一个“Entomopter”是围绕一个新的发展为基础的所谓已知1 往复式化工肌肉 （RCM）的产生是从化学能源的自主能力右翼殴打。
　　
　　通过直接转换，德盛还提供了机载系统的少量电力，并进一步提供了翅膀，实现滚动，从而增强差分升降机，指导飞行。一个大型试验平台的德盛技术已经建成，并证明。 你可以看到一个德盛Quicktime电影（1.7 MB）的试验平台被注入燃料和拍打它的翅膀大约率为10赫兹点击这里 。
　　
　　在对比试验平台 ，完全不同的机制将被用来执行飞行版本德盛。 飞行机制和运动学设计挑战的正确版本的讨论显示，目前澳洲旅游。
　　
　　从维多利亚博物馆展出的照片可以看到这里 。
　　
　　美国宇航局研究中心几个明显的军事用途已经指出，它独特的能力，飞往火星。
　　
　　固定翼空中火星车将必须超过250英里每小时的飞行只是为了留在稀薄的火星大气中滞留。这使得在岩石表面着陆几乎是不可能的，从而排除抽样检验/聚会。高速飞行意味着在任何特定地区停留的时间将是困难-一个消极特点是事实，在稀薄大气轮流将需要巨大的半径复杂。就另一方面，达到快速拍打翅膀的异常高的升降机，因此允许移动机身与地面缓慢。对于火星飞行雷诺数相当于，在超过10万英尺的地球上发现。目前没有任何苍蝇在此高度的规律性。然而，微小的Entomopter地球大气中的经营雷诺数制度等同于一个更大的版本（可能是1米翼展）操作系统在火星大气中。此外，火星上的重力只有百分之三十七的地球上，这样一Entomopter为基础的火星飞行将有利于减轻重量的比例，甚至在火星上扩大规模。的火星飞行不仅拥有飞越火星地形慢慢的承诺，而是作为一个多模的车辆，可以土地，采取样品/充电/或沟通，然后起飞，继续调查任务。它甚至有回归加油了发射点的潜力，数据，样品转移或下载（ 见一对Entomopter 流式视频动画的空中火星探测任务）。乔治亚州技术研究所已收到美国航天局/概念研究所资助的概念探讨一个Entomopter为基础的火星飞行 ，作为即将到来的火星
　　
　　阿的往复化学肌肉减少版本用于获取经验数据，以验证概念的能力，发展电力需要飞行在一个合理的体重。这第二台机组自进一步削减生产规模在60赫兹以上的回报率肌肉能力。后者单位将减少为实际地面Entomopter可完成了
　　
　　朝着这个一直受到来自美空军授予的目标进行工作（见减少了肌肉的往复化工第二，第三和第四代大小版本） 一个“毫示范规模”Entomopter是收视率最高的由乔治亚理工大学研究院内部资金在1998财政年度的项目。
　　
　　迈克尔逊上的研究的各个组成部分的专利申请已提交第一次是被授予的整体Entomopter于2000年7月4日的概念，另一个被授予为推进系统2002年9月10日。
　　
　　目前，工作进展制定火星Entomopter的翅膀。 光固化和熔融沉积成型技术允许迈克尔逊的设计团队来创建复杂的计算机模型机翼结构直接。
　　
　　复原力，相反飞机刚度，化学相容性和易用性结合，不过是其中几点将在机翼材料选择考虑。 已在我们的光固化机 ，以及获取和惠益分享机翼结构刚度增加产品采用熔融沉积的翅膀 （频分复用）方法的，没有质材料。
　　
　　间质材料已放在了灵活的机翼结构证明微通道可以生产肋骨创造一个机翼，可以分发的气体流量控制为主动机翼部分，以增加升力和生产姿态控制的时刻。 后来翼设计大大简化了单一的“晶石频道”复合薄翼包裹。 欲了解更多信息，您可能需要阅读一些研究论文讨论Entomopter研究。
　　
　　在第一期DARPA的Mesomachines我为军事应用程序中，Entomopter（或“Mesoscaled空中机器人”（摩洛哥））是为特定申空间中定义。 阿建造仿真模型空气动力学，热力学，化学和肌肉的第一道命令，是用来预测作为一个变量的函数，如重量性能，机翼参数和动力。
　　
　　模型允许全面stereolithographic三维模型兴建。 方法的飞行稳定性和控制，导航，测高，并避开障碍物，在设计和硬件的证明。 阿橡皮筋驱动的非共振飞行模型，还建造了用拍打翅膀的
　　
　　翼飞机拍打可以查看这里 （警告！5.2 MB的电影）的测试。 第二代和第三代往复化学肌设计，建造和证明。虽然第三代肌肉驱动仍然是必要的2倍以上的业务mAR均较大，其内部移植和组件约正确的比例，从而确立它能够产生适当权力，议案和频率，让mAR均是飞行中我们的模型预测。
　　
　　完整的大型地面Entomopter（翼展15厘米），显示这里作为运动学功能stereolithographic纳入主要飞行的结构模型，往复化学肌肉，燃料储存和避开障碍物预测端口（下）。在上面的链接插页是弹性地在飞行动力模型。

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